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行星减速器( Planetary GearBox)是伺服减速机的一种。
它是一种传动齿轮预制构件,在运动控制系统中连接伺服驱动电机电机和使用负载。
如下图所示所表明,右边是驱动力键入,联接伺服驱动器电机电机电机;左边是导出来轴,联接工业设备工业设备负荷。
工业设备运输自动控制系统中行星减速器的作用包括:
· 传动电机驱动力和扭距;
· 传动和配对驱动力减速比;
·
从内部结构来看,如下图所示,行星减速器可能由电机侧(键入侧)滚珠轴承、电机侧法兰、键入轴、行星减速机组、导出轴、导出侧(负载侧)法兰和负载侧滚珠轴承组成。
在这里,一系列预制构件的中间部分是所有行星减速器尽可能配备的关键传动系统预制构件:
- 行星减速机组 -
可以看出,在行星减速机组的结构中,沿减速器壳管螺纹有几个传动齿轮,重点围绕一个关键传动齿轮。此外,在行星减速机运行过程中,随着关键传动齿轮的匀速旋转,附近的许多传动齿轮也将关注关键传动齿轮"匀速转动"。由于关键传动系统部分的规划设计与太阳系行星中的大行星非常相似,因此这种减速器被称为"行星减速机"。
关键传动齿轮通常被称为"太阳轮",按键入轴驱动由键入端伺服驱动的电机电机旋转。
围绕太阳轮旋转的几个关键传动齿轮被称为"大行星轮",一侧与太阳轮牙齿咬合,另一侧与减速器外壳内腔上的圆形传动齿轮牙齿咬合,根据太阳轮输送回家,并根据导出轴将驱动力输送到负载端。
在所有正常工作任务中,大行星轮的关键是紧紧围绕太阳轮"匀速转动"运行轨道是减速器外壳内腔上的圆形内传动齿轮。
当太阳轮在伺服驱动电机电机的推动下旋转时,与大行星轮的牙齿咬合效应促进大行星轮的匀速旋转;此外,由于大行星轮的另一侧与减速器外壳内腔上的圆形传动齿轮的牙齿咬合,大行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在圆形传动齿轮上旋转,导致关键点紧密围绕太阳轮旋转"匀速转动"健身运动。
通常,每个行星减速器都会产生几个大的行星轮,在输入轴和太阳轮旋转驱动力的预期效果下,除了关键关注关键太阳轮旋转,共同承担和传输减速器的导出驱动力。
可以看出,行星减速器的电机侧输入减速比(即太阳轮的传动比)高于负载侧导出的减速比(即大行星轮的关键点紧密围绕太阳轮的匀速转速),这就是为什么它被称为"减速器(Reducer)"的缘故。
电机驱动侧与负载导出侧中间的减速比指标值称为行星减速器的传动比,通称"传动比",英文字母表通常用于产品型号" i " 表明,它是一种营销策略,将圆形传动齿轮与太阳轮的型号规格(直径或齿数)进行比较。一般来说,单极减速齿轮组的行星减速器传动比通常为 3 ~ 10 中间;减速比超过 10 以上的行星减速器,尽量采用二级(或以上)行星减速器减速。
在所有正常运行中,导出行星减速器
· 减速比 = 推动侧(电机侧)减速比 传动比i;
· 转距 = 电机侧键入转矩 X 减速比 i ;
例如,伺服驱动器电机与驱动侧(电机侧)连接的减速比为 3000 RPM,此时,如果使用传动比为 4 的行星减速器,则减速器负载侧(出口侧或工业设备应用端)的出口减速比仅为电机的 1/4,即 750 RPM;此外,行星减速器在其负载侧的导出距离将确保电机侧输入 4 倍,即如果您想在减速器负载侧(工业设备应用端)获得 120 Nm 转距导出,键入端伺服驱动电机电机只有 30 Nm 转距导出专业技能。
与所有运监传动机构一样,行星减速器在运监工业设备中的应用也必须充分考虑其传动系统的高效率、弯曲应变和精度。
由于操作过程中旋转齿数较多,传动齿轮咬合的总接触面积也很大。因此,与一般固定齿轮减速器相比,行星减速器具有较高的驱动力传输速率,并具有较强的转距驱动力导出专业技能。此外,它
通常伺服驱动电机电机行星减速器的传动系统可以保证 97%以上,背隙一般小于 3 arcmin,弯曲应变可达 3 Nm/arcmin 甚至更好。
最后,让大家根据一组短视频快速了解行星减速器是如何工作的。
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