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各种减速器人、工作机械等各种技术领域使用各种减速机 。包括筒状壳体、在壳体内摆动的摆动齿轮和用于摆动摆动齿轮的曲轴组装的减速器。
设计师可以根据公共技术设计各种减速器,以满足客户的性能要求 ( 比如扭矩,减速比 )。若设计人员响应顾客的各种各样的要求设计各种各样的减速机,则设计人员需要对减速机的各种各样的部件进行设计计算,而且制作各种各样的图纸。这会导致过大的设计工作。
在以往的设计技术中,当设计师设计多个减速器时,设计师设计了一个特殊的传输齿轮,以预定的减速比旋转输出部的旋转中心轴和曲轴组装之间的距离关系。因此,它将制成一个巨大的传输齿轮。本发明的发明者研究了各种减速器的设计,发现模量和变位系数相同的传输齿轮可应用于输出部旋转中心轴和曲轴组装之间的不同距离。在实施模式中,说明装入有模数一致和变位系数一致的传递齿轮的两个减速机。
第 1 减速器由减速器制成 100 例示。第 1 减速机由减速机 100 例示。
壳体筒 200 包含外筒部 210、齿轮架部 220 还有两个主轴承 230。齿轮架部 220 配置在外筒部 210 内部。两个主轴承 230 配置在外筒部 210 和齿轮架部 220 之间。两个主轴承230 能使外筒部分 210 和齿轮架部 220 相对旋转运动。在本实施模式中,第一 1 输出部由外筒部分组成 210 和齿轮架部 220 一个例子。
第 1 主轴由主轴线制成 FMX 例子 210 赋予各种形状。第 1 主轴线由主轴线 FMX 例示。设计人员能够对外筒部 210 赋予各种各样的形状。
图 1A 表示传输轴 FTX。传递轴线 FTX 与主轴线 FMX 大致平行 410 绕传递轴线 FTX 旋转。图 1A 用附图标记L1”表示传输轴 FTX 和主轴线 FMX 两者之间的距离。法中,第一 1 曲轴组装由三个曲轴组装 400 一个例子 1 传输轴通过传输轴 FTX 例示。第 1 距离由距离 L1 例示。
若对参照图 1A说明减速器 100和参照图 2A说明减速器 100A一般来说,*齿轮轴需要不同的减速比 GS1 齿数和传动齿轮 430 与*齿轮轴之和 GS2 齿数和传动齿轮 430A 齿数之和不同。如果设计师针对减速器 100、100A 将变位系数分别设置为零,从主轴到传输轴的距离与齿数之和的关系采用以下算法。
设计师将模数设置为1.5并将变位系数设置为零时齿数与从主轴到传输轴之间的距离之间的关系。
如果设计师针对减速机 100 *齿轮轴 GS1 齿数和传动齿轮 430 齿数之和设置为54的齿数之和 FMX 到传递轴线 FTX 的距离 L1 被设定为“40.50mm”。如果设计师针对减速机 100A *齿轮轴 GS2 齿数和传动齿轮 430A 从主轴线设置为60的齿数之和 X 到传递轴线 STX 的距离 L2 被设定为“45.00mm”。
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