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减速器一般用于低速、高扭矩的传动设备。高速运行的电机、内燃机或其他动力通过输入轴上的小齿轮与输出轴上的大齿轮啮合,达到减速的目的。普通减速器也有几对齿轮,原理相同,达到理想的减速效果。
齿轮减速器的特点是传输功率时可分流功率;同时,输入轴与输出轴具有同轴性,即输出轴与输入轴设置在同一主轴上。因此,齿轮减速器传动已被用作各种机械传动系统中的增速器和变速器,而不是普通齿轮传动。
减速器相对较大,可以实现运动的合成和分解。只要正确选择齿轮传动的类型和齿轮匹配方案,就可以使用几个齿轮来获得较大的传动比。齿轮减速器变速器仅用于传输运动,其传动比可达数千。需要指出的是,当传动比较大时,齿轮传动仍然可以保持结构紧凑、质量小、体积小的优点。此外,它还可以实现运动的合成和分解,以及各种速度变化的复杂运动。
齿轮减速器体积小,质量小,结构紧凑,承载力大。由于齿轮传动具有动力分流,中心轮形成同轴传动,合理应用内啮合齿轮副,齿轮传动结构可以非常紧凑。此外,由于多个齿轮均匀分布在中心轮周围,以共同分担负载,每个齿轮的负载较小,允许使用较小的模量。
同轴减速器此外,该结构充分利用了内啮合的大承载能力和内齿圈本身的允许体积,有利于减小外尺寸,使其体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大。一般来说,齿轮传动的外观尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5(即在相同的载荷条件下)
齿轮减速机传动效率由于齿轮传动结构的对称性,即它具有几个均匀分布的轮,作用在中心轮和旋转臂轴承上的反作用力可以相互平衡,从而有助于提高传动效率。在适当的传动方式选择和合理的结构布置条件下,效率可达0.97~0.99。
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