行星减速机RV减速机谐波减速机有什么区别？成都双创

RV减速机：RV传动是一种新兴的传动。它是在传统针摆行星传动的基础上发展起来的。它不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且具有体积小、重量轻、传动比大、使用寿命长、精度稳定、效率高、传动稳定等一系列优点。越来越受到国内外的广泛关注。RV减速器由摆线针轮和行星支架组成，体积小，抗冲击性强，扭矩大，定位精度高、振动小、减速比大等优点广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域。它比机器人中常用的谐波传动具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，回差精度稳定。与谐波传动不同，随着使用时间的增加，运动精度将显著降低。因此，世界上许多国家主要使用高精度机器人传动RV因此，这种减速器RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

RV减速器示意图

行星减速器：行星减速器是一种传输机构，其结构由内齿环紧密结合在齿箱壳体上。环齿中心有一个由外部动力驱动的太阳齿轮。两者之间有一组由三个齿轮等分组合在托盘上的行星齿轮组。该组行星齿轮在此期间依靠输出轴、内齿环和太阳齿支撑漂浮；当输入侧动力驱动太阳齿时，可以驱动行星齿轮自转，沿着内齿环的轨迹沿着中心旋转。行星旋转驱动连接到托盘输出轴的输出功率。使用齿轮转换器将电机（电机）的旋转数减速到所需的旋转数，并获得较大的扭矩。行星减速器是一种精密减速器，如深圳东马机电PGM行星减速器、湖北行星减速器等。减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟。

谐波减速器：谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器四者，四者缺一不可，其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大：当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮合状态；短轴处的两轮齿完全不接触，处于分离状态。从啮合到分离的过程处于啮合或啮合状态。当波发生器连续旋转时：迫使软轮不断变形，使两轮齿在啮合、啮合、啮合、分离过程中不断改变工作状态，产生所谓的错齿运动，实现主动波发生器和软轮的运动传输。

谐波减速器示意图

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