plc 伺服行星减速机特点及行星减速机用途

伺服行星减速器的特点和行星减速器的使用

行星减速器的主要传动结构有：行星轮、太阳轮、外齿圈.

由于结构原因，单级减速较小为3，较大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10,减速器级数一般不超过3级，但有些大减速器比定制减速器减速4级.

与其他减速器相比，行星减速器具有高刚度、高精度(单级1分以内)、高传动效率(单级97%-98%)、高扭矩/体积比、终身免维护等特点.

由于这些特点，大多数行星减速器安装在步进电机和伺服电机上，以降低速度，提高扭矩，匹配惯性.

减速器额定输入转速较高18000rpm（与减速器本身的大小有关，减速器越大，额定输入速度越小）以上，工业行星减速器的输出扭矩一般不超过2000Nm,超大扭矩行星减速星减速器可以实现10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃改变润滑脂可以改变其工作温度.

行星减速器的几个概念:

级数:行星齿轮的套数.由于一套星齿轮不能满足较大的传动比，有时需要2套或3套来满足较大传动比的要求.由于星齿轮数量的增加，2级或3级减速器的长度会增加，效率会降低.

回程间隙：固定输出端，顺时针和逆时针旋转输入端，产生额定扭矩 -2当扭矩为%时，减速器输入端有一个小角位移，即回程间隙.单位是"分",一度六十分之一.也叫背隙.

行星减速器是一种应用广泛的工业产品，其性能可与其他*减速器相媲美，但具有工业产品的价格，广泛应用于工业场所。

减速器体积小，重量轻，承载能力高，使用寿命长，运行平稳，噪音低。具有功率分流和多齿啮合的特点。较大输入功率104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石化、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、武器、航空航天等行星系列新品种WGN定轴传动减速器，WN子母齿轮传动减速器和弹性均载少齿差减速器。

行星减速器是一种通用性广泛的新型减速器，采用内齿轮20CvMnT碳淬火和磨牙。整机具有结构尺寸小、输出扭矩大、速比高、效率高、性能安全可靠等特点。本机主要用于塔式起重机的旋转机构，也可作为起重、挖掘、运输、建筑等行业的配套部件。