什么是行星减速机？

行星减速器( Planetary GearBox）它是许多减速器之一。行星减速器是运动控制系统中连接伺服驱动电机电机和使用负荷的传动齿轮预制部件。行星减速器长期用于各种工业设备。

详细说明行星减速器

行星减速机（planetary reducer）它是一种适用范围广泛的化工产品，除了扩大导出距离外，还可以降低电机的减速比。行星减速器可作为起重机械、开挖、运输、工程建筑等领域的公共服务设施预制构件。

行星减速器的键入端和导出端

如下图所示，右边是行星减速器的键入端，用于连接伺服驱动电机电机；左边是行星减速器I/O连接工业设备工业设备负荷的端、导出端。

行星减速器功效：

传动电机驱动力和扭距；

传动和配对驱动力减速比；

调整应用端工业设备负荷与推动侧电机正中间的角速配对；

行星减速器的组成

从合富源产品工程师获得的行星减速器内部结构图可以看出，如下图所示，行星减速器可能由电机侧（键入侧）滚珠轴承、电机侧法兰、键入轴、行星减速器组、导出轴、导出侧（负载侧）法兰和负载侧滚珠轴承组成。

行星减速器名称的意义

在这里，一系列预制构件的中间部分是所有行星减速器尽可能配备的关键传动系统预制构件：行星减速器组。

可以看出，在行星减速器组的结构中，沿行星减速器壳体的几个传动齿轮集中在核心传动齿轮（太阳轮）周围，在行星减速器运行中，伴随着核心传动齿轮（太阳轮）的匀速旋转，关注附近的许多传动齿轮也将关键紧密围绕核心传动齿轮匀速旋转。由于关键传动系统部分的设计和规划与太阳系行星中的大行星相似，因此这种减速器被称为行星减速器。这也是为什么行星减速器通常被称为行星减速器。

核心传动齿轮通常称为太阳轮

几个紧密围绕太阳轮旋转的关键传动齿轮称为大行星轮。一侧与太阳轮牙齿咬合，另一侧与减速器外壳内腔上的圆形传动齿轮牙齿咬合，根据太阳轮由键入轴传送回家，并根据导出轴将驱动力传输到负载端。

在所有正常工作过程中，大行星轮围绕太阳轮匀速旋转的关键操作轨道是减速器外壳内腔上的圆形内传动齿轮。

行星减速器的基本概念

当太阳轮在伺服驱动电机电机的推动下旋转时，与大行星轮的牙齿咬合作用促进了大行星轮的匀速旋转。此外，由于大行星轮的另一侧与行星减速器外壳内腔上的圆形传动齿轮的牙齿咬合，大行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在圆形传动齿轮上旋转，导致围绕太阳轮旋转的关键匀速旋转健身运动。

通常，每个行星减速器都会有几个大的行星轮，在输入轴和太阳旋转驱动力的作用下，除了关键是围绕核心太阳轮旋转，共同承担和传输行星减速器的导出驱动力。

可以看出，行星减速器的电机侧输入减速比（即太阳轮的传动比）高于负载侧导出的减速比（即大行星轮的关键速度紧密围绕太阳轮），这就是为什么它被称为减速器（Reducer）”的缘故。

电机推动侧与导出侧中间的减速比指标值称为行星减速器的传动比，通常称为传动比，通常在产品型号中选择英文字母表 i 表明，它是由圆形传动齿轮与太阳轮的型号规格（直径或齿数）之比决定的。一般来说，单极减速齿轮组的行星减速器传动比通常为 3 ~ 10 在中间；减速比超过 10 的行星减速器，尽量使用二级(或以上)行星减速器组减速。一般伺服驱动电机电机行星减速器的传动系统效率可以保证 97%以上，背部间隙一般小于 3 arcmin，弯曲应变可达 3 Nm/arcmin 甚至更好。