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减速器是一种可以改变速度和输出扭矩的变速器设备,可以提供不同尺寸的扭矩和高低速度。减速器的转速比=输入转数/输出转数,如果转速比为75,则输出力矩约为输入力矩的75倍。
大多数减速器的转速比是固定的,但也有可调的,比如汽车上的可调减速器。减速器的输出功率不会无缘无故变化。根据能量守恒定律,其部分能量变成热能消耗,减速器的工作效率一般在60%-98%之间。
(R减速机配电机系列)
如果减速速场合使用减速器,只能单独使用普通低速电机吗?还是使用伺服电机?当然,单独使用普通低速电机是不可能的,因为:
1. 速度一般不能达到:一般情况下,减速器的转数比可低至3:1甚至更小,也可高于170:1甚至更大。例如,当普通电机转速为1300转/分时,减速器的输出转速可高达450转或更大,也可低至7.5转或更小。普通电机变速范围这么大吗?即使是多级变速电机,较快的2级电机转速约为2800-2900转/分,较低的12级电机转速约为450-500转/分。如果只需要十几转/分的速度,普通电机就做不到了。
2. 普通电机扭矩一般不能满足:低速负荷设备一般需要较大的扭矩(如货梯、卷绕机等)。即使普通电机的速度符合要求,扭矩也往往不能满足要求。
(S减速机配电机系列)
在低速场合,只能使用一个交流伺服电机吗?这个问题必须分为具体情况:
使用交流伺服器进行低速运行不是问题,但速度负荷要求与普通低速电机相同,扭矩不符合要求,如果两者都能满足要求,当然是首选。如果扭矩不符合要求,则有不同的配置方案:A. 大功率交流伺服装备,B. 小功率交流伺服装置 减速机方案的优缺点:B该方案适用于对位置精度没有特殊要求的情况。成本相对较低,性价比优势明显。A方案适用于高位置精度要求。虽然成本较高,但精度有保证;
B方案中小功率交流伺服装置 减速器方案,由于减速器独特的结构缺陷(机械齿轮间隙),不可避免地会造成一定范围的精确误差。这两种方案各有优缺点,用户应根据具体情况、技术要求、资金数量等因素确定较终方案。
说说伺服电机在正常情况下如何选择减速器?这个问题很难解释清楚。我们举个例子更容易理解。比如我手里有一个功率是800W如果电机想安装减速器,如何选择?
(F减速机配电机系列实物图)
选择时要注意:
1. 首先,我们必须明白,我们的负载设备的额定扭矩小于减速器的额定输出扭矩,否则减速器将无法转动负载;
2. 其次,我们的减速比不能太小。判断方法是伺服电机的额定功率乘以减速比大于负载扭矩。
3. 最后,当扭矩满足设计要求时,精度控制也应满足设计要求。
正因为如此,两者都是一起使用的。电机通常与减速器一起销售,但有时其中一个坏了,你必须再次购买,要么购买与原来相同的,要么根据原来的比例和其他参数购买。例如R67-23-DRS132-4-M这种组合,就是R67减速器23减速比1324级M1安装的电机有很多组合,这取决于您对减速器和电机的需求。
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