R系列同轴减速机，何为同轴？

R系列同轴齿轮减速同轴齿轮减速器。R系列减速器为何同轴，如何区分它们是同轴还是平行轴？它们的区别是这样的。它们是根据减速器输出轴和输入轴的夹角尺寸来衡量的。例如，R系列齿轮减速器的输入轴和输出轴可以说是相同的，不能形成夹角或不平行，因此称为同轴减速器。这种减速器看起来像另外两种减速器。它们是摆线针轮减速器和TRC减速机。它们都属于那种直线减速器。配备减速电机后，形成线性组合，节省安装空间。让我们从几个方面来介绍这种减速器的各个方面！

一、R斜齿轮同轴减速器系列类型

昨天我告诉你减速器的基本型号是什么意思，今天就不重复了。R系列减速器的基本型号只有六种，在四大系列中很少。

从这些安装形式可以看出，R系列齿轮减速电机基本上是以脚安装的形式存在的。这种带底脚的安装可以说是相对稳定的。无论如何安装，只需牢牢锁定底脚的六个螺母即可。这是R系列齿轮减速器的基本类型。

二、R系列减速器的安装方向

与其他减速器的安装方向不同，这种减速器的安装方向相对严格，并非所有型号的减速器都能满足要求M1-M6安装方向。看看他对安装方法有多严格。我们也知道这个安装方向，从M1-M6，其中M2和M4更特别，一个是减速器输出轴朝上，另一个是输出轴朝下。

R系列减速电机可以使用M2以及M4安装需要满足两个并列条件R97或者R107、相应齿轮减速电机输入转速大于每分钟2500转；或者减速器型号大于R每分钟转速大于1500转。在R系列减速器中，只有满足这两种情况的减速器才能使用M2以及M4的安装方式。所以当你选择R系列减速器并想使用它时，M2以及M注意安装方向，满足条件时，用户可以使用两种安装方法。

三、R系列减速器的体积和可匹配的减速电机的尺寸

如果你经常接触设备，你也应该知道有些减速器可能配不上小功率减速电机。R同轴齿轮减速系列最小功率电机为0.12千瓦的，此时所有的型号都可以配这个减速机。较大可配132千瓦，此时能配得上这么大功率的型号只有R167减速机了。这种减速器常用的较大和较小型号是R167和R17这两款。用图纸看尺寸吧！R167减速器尺寸图

R17减速器尺寸图

R167减速器尺寸图

通过这两张图纸，我们可以看到减速器的具体尺寸及其尺寸的差异。